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Ubuntu正为AMD Xilinx Kria KR260带来GNOME Wayland支持
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发布时间:2023.10.06
Ubuntu正为AMD Xilinx Kria KR260带来GNOME Wayland支持
以增强上游 GNOME 桌面堆栈来改善 Ubuntu 体验而被大家所熟知的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt,最近对 AMD-Xilinx Kria KR260 和 GNOME Wayland 的协同工作产生了兴趣。五月推出的该机器人入门套件,采用了对标英伟达 Jetson 的 KR26 SoM 平台。
其专为机器视觉、机器人技术和其它用例而设计,具有四个 ARM Cortex-A53 CPU + Xilinx Zynq Ultrascale+ EV 图形核心,辅以 4GB RAM + 512Mbit QSPI 闪存。
这款 AMD Xilinx 开发板还支持 DisplayPort 1.2a 输出(GPU 部分为 ARM Mali MP2),另有四个千兆以太网端口和一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器.
作为 Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统,Ubuntu 22.04 LTS 也能够在其上运行基于 Wayland 的桌面。
现在,Ubuntu 22.04 LTS 上的 GNOME X.Org 会话,已能够搭配这款开发板一起使用。同时出于对将来的安全和验证的考量,其最好是能够运行 GNOME Wayland 会话。
有鉴于此,Daniel van Vugt 已开始制定在 GNOME 的 Mutter Wayland 合